基于PC架构，从J6413到i7 11th处理器。

移植CODESYS，将普通PC变为实时控制器，支持CNC & Robot，支持EtherCAT总线，至多64轴EtherCAT总线电机控制，同步周期可以达到1ms以内，抖动可达10us以内。

集成C，C++接口，能够无缝对接硬件算法，支持OEM算法集成。

支持六轴插补，五轴联动，并且具有六轴机械手，五轴加工中心，SCARA等系统运动学模型，能够实现机器人，以及数控系统的运动控制。

系统具有双EtherCAT接口，支持EtherCAT闭环控制，并且支持Modbus，串口，TCP等扩展通讯。

编程环境采用IEC61131-3标准，简单易学，并且具有Matlab，Simlink，EPLAN等第三方软件接口，使算法或者程序仿真更加容易。